3 maja 1791 r. Sejm Czteroletni przyjął Ustawę Rządową, która regulowała ustrój prawny Rzeczypospolitej Obojga Narodów. Ustrój oparto na koncepcji zwierzchnictwa narodu i trójpodziału władz.Przestała istnieć Rzeczpospolita Obojga Narodów, a w jej miejsce powołano Rzeczpospolitą Polską. Zostały zniesione liberum veto i wolna elekcja, w miejsce której wprowadzono monarchię dziedziczną.Konstytucja potwierdziła przywileje mieszczańskie ,nadane w akcie prawnym z 18 IV 1791 r. Mieszczanie uzyskali m.in prawa polityczne i nietykalność osobistą. Chłopi zostali wzięci pod ochronę państwa.Odebrano prawo głosu i decyzji w sprawach państwa szlachcie nieposiadającej ziemi (gołocie)
Konstytucja obowiązywała tylko przez rok. Została obalona przez armię rosyjską wraz z konfederacją targowicką w wyniku przegranej wojny polsko-rosyjskiej.
Konstytucja 3 V 1791 stała się symbolem dążeń do odzyskania niepodległości i suwerenności Rzeczypospolitej, niezależnie od przeszkód wewnętrznych i zagrożeń zewnętrznych.